Edificio construido en el siglo XVIII por los Borbones, fue proyectado como símbolo de poder. Anterior a este palacio estaba sito un Alcazar que se quemo tras un incendio en su interior. Plaza de la Armería Palacio Museo de Carruajes Jardines de Sabattini Campo del Moro Catedral de la Almudena
El proyecto de construcciones fue dado al arquitecto italiano Felipe Juvarra, que fue continuado tras su muerte por Sachetti. Es un cuadrilátero de granito de Guadarrama y piedra Blanca. Rodeando el palacio se hicieron los jardines de Sabatini y el Campo del Moro.
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Este palacio fue residencia oficial de la familia Real hasta 1931. Actualmente es utilizada por el Rey para recepciones oficiales. 
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